EMG平行光传感器

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脉宽调制伺服阀

与模拟式伺服阀不同,脉宽调制气动伺服控制是一种数字式伺服控制,采用的控制阀是开关式气动电磁阀。脉宽调制气动伺服系统,输入的模拟信号经脉宽调制器调制成具有一定频率和一定幅度的脉冲信号,经数字放大后控制启动电磁阀。电磁阀输出的是具有一定压力和流量的气动脉冲信号,但已具有足够的功率,能借助气动执行元件对负载作功。脉冲信号必须通过低通滤波器还原成模拟信号去控制负载。低通滤波器还可以是气动执行元件,也可以是负载本身。采用前者滤波方式的称脉宽调制线性化系统,采用后者滤波的是依靠负载的较大惯性,它不能响应高频的脉冲信号,只能响应脉宽调制信号的平均效果。

负载相应的平均效果是与脉宽调制信号的调制量成正比的,其控制机理是:对于一个周期的脉冲波,设正脉冲和负脉冲的时间分别为T1和T2,周期为T,脉冲幅值为Ym,则一个周期内的平均输出Ya为Ya=Ym(T1-T2)/T=YmKm,式中Km=(T1-T2)/T称调制量(也称调制系数)。一个周期的脉冲波及调制量与平均输出的关系,由于调制量Km与输出的模拟信号U成正比(这正是控制系统所要求的),因此平均输出与输入的模拟信号之间存在线性关系。

在脉宽调制气动伺服系统中,脉宽调制伺服阀完成信号的转换与放大作用,其常见的结构有四通滑阀型和二通球阀型。滑阀两端各有一个电磁铁,脉冲信号电流加在两个电磁铁上,控制阀芯按脉冲信号的频率往复运动。

脉宽调制伺服阀的性能主要是动态响应和对称性要求。假设加在电磁铁上的是方波脉冲信号,从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。延迟时间包括三部分,一是电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间;二是衔铁与阀芯一起运动的时间;三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。为了满足动态响应快的特点,要求延迟时间越短越好,一般控制在1~2ms以内。

所谓对称性要求,对四通滑阀,阀芯往复运动的响应要一致,即加在两个电磁铁上的脉冲信号在传递过程中延迟时间应基本相同,两输出口的压力与流量应基本相同:对三通球阀,对应脉冲信号上升沿下降沿的延迟时间基本相同,球阀的充气过程和排气过程应基本相同。由于三通球阀与差动气缸匹配,其对称性不如四通滑阀好。

EMG平行光传感器

EVK对边传感器定位装置和EVM对中传感器定位装置被应用在非接触式板带对边和对中的带钢检测上。该装置具有较高的可靠性且不受的外界干扰,传感器可以检测到板带在对边或对中时板带位置的变化。

通过电机驱动配备高频交变光传感器LS13/LS14的定位装置来检测板带边部位置,并可抑制环境光的干扰。通过传感器可以检测到由于板宽的变化或者板带左右偏差而产生的边部位置移动。

高等的控制电路驱动直流电机移动LS13/LS14或执行机构(伺服阀或电动伺服推杆),以确保传感器的检测范围始终被板带遮盖一半。

通过参比式测量原理可以补偿光源发射器的污染。这涉及到测量系统上的一个测量传感器和一个参考传感器在光源上的光斑重合。测量传感器用来检测板带边部的位置变化,参考传感器用来检测光斑的明暗度。

特点:

可使系统快速达到并维持期望的油液清洁水平;可延长油液的使用寿命;减少轴承磨损。

产品概括
该系列高压油滤芯是安装在液压系统的油路中用于清除液压系统中各元件磨损的金属粉末及其它机械杂质使油路保持清洁,延长液压系统寿命。低压系列滤芯还设有旁通阀,当滤芯未及时更换时,旁通阀能自动打开,保证系统正常运转。该系列产品是美国,德国,英国、意大利等国同类产品的替代品。
滤芯用途
该系列滤芯是安装在液压系统的油路中用于清除液压系统中各元件磨损的金属粉末及其它机械杂质使油路保持清洁,延长液压系统寿命。低压系列滤芯还设有旁通阀,当滤芯未及时更换时,旁通阀能自动打开,保证系统正常运转。该系列产品是美国,德国,英国、意大利等国同类产品的替代品。
滤芯技术条件
1.滤芯耐压差:21MPa
2.工作温度:-10~+100℃
3.过滤精度:5~20μm
4.工作介质:不是一般液压油。

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